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关注电动叉车的最新现状及发展趋势

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随着电子技术的不断发展，电动叉车这一集电子技术和机械制造技术于一体的产品日新月异。国外著名叉车公司都生产全系列的电动叉车，包括三支点和四支点平衡重式叉车、前移式叉车、拣选车、三向堆垛机和托盘搬运车等；并投入大量的人力、财力于电动叉车的研发，使之成为现代高新技术产品。国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动叉车占到保有量的50%～60%，而我国目前的保有量约占15%～20%，有着广阔的市场前景。

1、外观造型和表面处理

无论是国内还是国外公司，外观造型都采用了现代轿车的设计方法，即大圆弧流线形曲面造型。叉车的护顶架、车身、配重及各种装饰件融为一体，考虑美学效果，制作精良，更容易受到客户的青睐。

一般来说，国际著名的叉车公司在推出新一代叉车之前，都会根据自己产品的一贯风格和颜色，经过模型制作、外观工业造型、油漆颜色选取等过程，才会进入产品功能设计。

在表面质量上，对黑色金属进行侵蚀处理后喷漆，更容易获得高的表面质量。如意大利CESAB公司采用了高压静电喷涂工艺，将自动控制的喷枪喷出的粉末，以100 000 V静电的形式喷向部件表面，再经过干燥炉干燥处理，最后形成了比湿法喷涂高得多的表面质量，有类似于桔皮样的颗粒效果，形成了自己的特色。

2、人机工程

现代叉车驾驶室的每一个设计细节都充分考虑了工作效率和安全性，更符合人机工程学原理。操作空间加大，使操作者的手、脚、腿、头、背部有更大的活动空间，如CROWN的FC4000系列相对于FC3000系列而言，头部空间增加61 mm，肩部间隙加大240 mm，膝盖空间加大90 mm。如图1所示，座椅和方向盘均可在三个自由度范围内，根据司机身高、体重和习惯任意调节。座椅为全悬浮式和司机约束座椅（OSR），座椅右侧有带衬垫的可调手臂托架，用于搁放司机手臂，托架前端布置有电气控制式集成液压操作杆或指尖操作杆。仪表盘置于方向盘下方，随方向盘摆动。喇叭、灯开关、紧急断电开关等操作手柄和按钮集中置于托架或仪表盘强化产业人材会聚上，操作和控制更加方便。Linde、Still等公司的驾驶室可根据用户要求向左或向右旋转45°，便于短距离倒车。这一系列措施可确保每一位司机工作在最佳位置。

3、电气系统

现代电动叉车均配有先进完善的电气系统，包括行走、起升、转向控制器、DC-DC转换器和车载充电器等。

行走电机从DC串励向DC它励并进一步向AC交流方向发展。加速器从碳膜电阻型有磨损式向霍尔型无磨损式发展。仪表盘上配置有各具特色的组合仪表面板，它采用大屏幕点阵式液晶显示和LED管，实时显示叉车状况，其中包括：放电显示、工作计时、电机温度、故障诊断及更多信息。随着电子技术的发展，电动叉车的控制器日趋完善，从传的串励控制器发展到现在的DC它励控制器和AC交流控制器。

DC它励控制器的特点：可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能；电瓶、电机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均能实现最大车速。它励电控取消了三个接触器，即换向、旁路（又称全速）、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用维修费用。

AC交流控制器的特点：低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，在低速段有电压补偿功能，使得爬坡和启动性能更好， 加之AC电机有速度反馈功能，因此操作灵敏度高，动力控制精确；同时AC电机不使用触点和碳刷，维修更简易。

这两种先螺纹阀进的控制器都可以通过CAN总线和其它元件通信。CAN总线技术的应用，使得叉车电气系统所有元件的通讯变得方便、快捷、可靠，故障诊断可由电脑检测记录，电气连接线少。

新型电气元件的装备提升了电动叉车的档次，提高了整车性能，使得电动叉车朝着高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向发展。特别是最近几年，国际大公司都竞相推出高性能的全AC驱动叉车，行驶速度可达到17 km/h，爬坡度可达到20%，达到同吨位内燃车水平。预计在未来3～5年内，AC叉车将会超过DC叉车而占据电动叉车主流市场。

4、制动系统

现代叉车一般配有3套独立的制动系统：作用于驱动轮和承载轮另外的踏板液压制动；电子或机械式驻车制动；再生制动。再生制动原理：叉车在下坡、停车、前进/后退转换过程中的动能不是仅仅消耗在机械制动器上，通过控制器可将电动机变成发电机，给蓄电池再充电；这种制动系统延长了每次充电后的工作时间，一般可延长5%～10%，同时减少了机械制动器的磨损，降低了使用成本，对于频繁启、制动的叉车位置开关来说尤为重要。

5、动力转向

现代叉车普遍采用电气动力转向（EPS）和电气液压动力转向（EHPS），这两种转向均由电脑控制。

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