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台达自动化产品在粗纱机控制系统上整合应用起动继电器

发布时间:2022-07-29 17:16:45 来源:德安五金网

台达自动化产品在粗纱机控制系统上整合应用

台达自动化产品在粗纱机控制系统上整合应用 2011: 摘要:本文主要介绍了台达自动化产品在粗纱机控制系统上的良好整合应用,着重体现了台达自动化产品在电气控制系统中整合应用的高性价比,突出技术方案优势。关键字:PLC HMI 变频器闭环控制1 前言近十多,PG卡分频输出自身编码器高速脉冲信号给第三台1.5KW升降变频器;1.5KW升降变频器集成速度闭环PG卡,自身构成速度闭环控制系统,PG反馈卡接收2.2KW卷绕电机编码器的脉冲输入最为频率指令来源。值得一提的是,编码器信号输出类型选择为差分信号线驱动型(Line Driver),台达DVP32EH00M型号PLC可以直接接收线驱动差分形式的高速脉冲信号,PG速度闭环反馈卡也选择接收差分形式脉冲信号,采用线驱动差分形式的高速脉冲信号有效地克服了工业现场各类杂讯干扰导致高速脉冲信号丢失或者失真的现象。控制系统原理框图如图1所示:

图1 控制系统原理框图

3.4变频PLC技术的运用 该型高速悬锭式粗纱机采用了PLC作为主控器,三轴联动的变频传动技术,三电机联动传动分别由两条H型同步带传送,其独特的传动技术特性使该机经过变频调速实现不同的锭子速度和罗拉速度,完成牵伸和加捻工艺;控制龙筋升降速度以及主轴恒速与相关的分速度合成的卷绕速度使其完成了成形和卷绕任务。3.5自由换向专利技术的运用该型粗纱机取百家之长自主开拓了自由换向PLC控制程序,使升降变频电机的转向实现了纺纱过程的自由换向,百毫秒的换向时间达到了快速自由换向的技术要求。 3.6 D型牵伸的运用该型粗纱机采用了四罗拉双短皮圈的D型牵伸型式,在三罗拉双短皮圈的牵伸型式的基础上,在前方增加一对集束罗拉:即在前罗拉和二罗拉之间形成了一个整理集束区,该区加装了集合器这样就使二、三罗拉之间成为主牵伸区,三、四罗拉之间成为后区副牵伸区,因此使牵伸和集束整理用途区分开来,即:牵伸不集束,集束不牵伸,从而在一定程度上减少了牵伸罗拉面积上的压力峰值,改善了罗拉牵伸的工作条件,集束整理区的设置和纤维浮游区的改动增强了纤维变速点的动摇性,与三罗拉双短皮圈牵伸型式相比拟大幅度地改善了粗纱条的质量。3.7 设备意外断电停机处理由于粗纱机使用现场电源可能会出现意外停电,如果设备没有后备电源,那么设备意外停机时,PLC、HMI和变频器瞬间掉电会使设备驱动电机以自由停车方式运行,此时控制系统无法记忆当前运行位置信息和运转参数信息,再次启动系统会出现参数混乱情况,所以粗纱机系统势必要加装电源储能装置,以备在电源意外断电情况下释放电能,保证PLC、HMI和变频器在设备正常停车之前电源稳定供应。考虑到经济成本,采用直流大电容作为储能元件要比选用大功率UPS节省成本,而且UPS的响应时间要比电容器长,综合考虑采用大容量直流电容器作为储能元器件,实践证明完全满足技术要求,电源停电后,通过大容量电容器释放电能供给PLC和变频器,PLC能够持续运行60S,变频器也能够持续运行50S,这些时间足够有效处理意外停电后设备正常停机工艺动作。需要注意的是,对于台达PLC直流供电,直流电源正极接到N端子,直流电源负极接到L端子;而对于三台变频器则要求共直流母线DC-BUS,也就是三台变频器直流母线并联在一起,统一连接在大容量储能电容器组件上面。4 变频器调试后参数:(1)主电机7.5KW变频器参数调整如表2所示: 00-10Control Method 200-20Source of Freq. 100-21Source of Oper. 101-00Max Output Freq.Hz 5001-01Motor1 FbaseHz 5001-02Max Out-Volt 1 V 38001-121st Accel Time sec 1201-131st Decel Time sec 702-04Multi-Fun Input4805-01Motor1 Rated A Amps16.605-02Motro1 Rated P Kw 7.505-03Motor1 RatedRPM 144005-04Motor1 Poles405-05Motor1 No-Load Amps3.7705-06Motor1 Rs ohm 1.4305-07Motor1 Rr ohm 0.79805-08Motor1 Lm mH 344.505-09Motor1 Lx mH 24.509-00VFD Comm Address109-01COM1 Baud Rate bps 9.609-02COM1 Fault Treat009-03COM1 Time Out sec 009-04COM1 Protocol 211-00System Control 2表2 主电机7.5KW变频器参数调整(2)卷绕电机2.2KW变频器参数调整如表3所示:00-10Control Method300-20Source of Freq.400-21Source of Oper.101-00Max Output Freq.Hz5001-01Motor1 FbaseHz5001-02Max Out-Volt 1V38001-121st Accel Timesec0.0101-131st Decel Timesec0.0101-20JOG Accel Timesec0.0101-21JOG Decel Timesec0.0101-22JOG FrequencyHz3605-01Motor1 Rated AAmps505-02Motro1 Rated PKw2.205-03Motor1 RatedRPM144005-04Motor1 Poles405-05Motor1 No-LoadAmps2.4205-06Motor1 Rsohm6.19105-07Motor1 Rrohm4.07605-08Motor1 LmmH510.205-09Motor1 LxmH61.710-00Encoder pulses102410-01PG input setting210-15PG Ref Input110-16PG Scale Factor410-17PG Elect. Gear A100010-18PG Elect. Gear B128411-00System Control111-01System JmPU658表3 卷绕电机2.2KW变频器参数调整(3)升降电机1.5KW变频器调整参数如表4所示:00-10Control Method 300-20Source of Freq. 500-21Source of Oper. 101-00Max Output Freq.Hz 5001-01Motor1 FbaseHz 5001-02Max Out-Volt 1 V 38001-121st Accel Time sec 0.0101-131st Decel Time sec 0.0101-20JOG Accel Time sec 0.0101-21JOG Decel Time sec 0.0101-22JOG Frequency Hz 3002-03Multi-Fun Input3502-04Multi-Fun Input42402-05Multi-Fun Input52505-01Motor1 Rated A Amps1.6805-02Motro1 Rated P Kw 0.3705-03Motor1 RatedRPM 144005-04Motor1 Poles405-05Motor1 No-Load Amps0.8705-06Motor1 Rs ohm 42.53405-07Motor1 Rr ohm 25.50105-08Motor1 Lm mH 1323.705-09Motor1 Lx mH 280.210-00Encoder pulses 25610-01PG input setting210-15PG Ref Input310-16PG Scale Factor 210-17PG Elect. Gear A100010-18PG Elect. Gear B1517表4 升降电机1.5KW变频器调整参数5 结语为客户提供具有良好性价比完美整合方案是中达电通的营销策略,提供稳定可靠的系统集成解决方案是服务客户的保证,此次粗纱机自动化控制系统整合应用台达HMI、PLC、变频器等自动化产品,为客户开发了一套稳定可靠的系统,不但能够满足客户纺机设备工艺要求,而且更提高了纺纱产品质量和设备的工作效率,受到了客户和使用单位极大认可,客户称此次粗纱机技术改造成功后,经过工厂测试获得成功,后续还会采用这个成熟的技术方案进行批量生产设备,再次证明中达电通是客户值得信赖的合作伙伴。【参考文献】[1] DVP-PLC应用技术手册程序篇,台达内部资料,2007[2] 台达DVP-PLC应用技术手册特殊模块篇,台达内部资料,2007[3] 台达DOP系列人机界面应用技术手册,台达内部资料,2007[4] 台达VFD-VE系列交流变频驱动器使用手册,台达内部资料,2007[5] 变频器在工业中的选择与应用 刘继党等 科技信息2009年第23期作者简介:孙承志,男,中达电通资深技术工程师,工学学士,在机床、纺织等领域具有丰富的应用经验,现从事台达自动化产品技术整合应用与研究。(end)

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