码垛机器人的分类介绍烫平机

码垛机器人的分类介绍

码垛机器人的分类介绍2018-05-22 16:42核心提示：码垛机器人的出现，给生产包装行业带来了很大的福利 ??电子商务的发展带动了经济的飞速发展，而经济带动了新技术的出现，或者旧技术的创新和改造，给我们的生活和工作带来了更多的便利。码垛机器人的出现，给生产包装行业带来了很大的福利，全自动化的生产模式，加速了码垛的进程。 ??码垛机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、防护装置等组成，码垛机器人定位系统是整台设备的核心，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm。 ??码垛机器人的直线运动速度是1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。 ??码垛机器人的特点也是它的优点，主要有上面这些方面，主要在食品和物流等行业使用得比较多，对于现代包装行业起着越来越重要的作用。不仅能够实现准确的码垛作业，并且相比于人工而言，大大降低了工人们的劳动强度。 ??码垛机器人也叫堆码机，是将预定数量的包装件或产品，按一定的规则进行堆积的机器。分类的方式有多种，可以按行业来分，也可以按智能化水平来分。今天在这里就主要为大家介绍码垛机器人的两种分类。 ??一、按照设备的智能化水平分类 ??在以前可能各方面的要求和技术达不到，会使用一些机械设备，但现在随着这种设备的大量应用，现在也是做出了很多的改进，那其从这方面来说可以分为机械式和码垛机器人设备，在机器人操作的设备中有可以根据不同的用途分为很多类。 ??二、按照应用的行业不同分类 ??这种码垛机器人可以应用在很多的行业中，在每种行业的应用中都随之有一种比较合适的种类在进行着工作，那具体可以分为食品饮料码垛、水泥码垛和工业品码垛，这些都属于它的几大分类，比如说食品饮料码垛应用在饮料中的作用，其可以把饮料分类的装好并且编码排列，这样在搬运和储存时就可以一目了然的了解各种饮料的库存。 ??三、按照码垛层数分为： ??1、单层码垛机器人，输送带将需要码垛的物料输送过来，在箱转向机构处，按堆码时所需方向调整后，进入层输机构上，在层输机构上将物料紧密排列，按照堆码时层排列顺序排列，然后由输送辊送人下一个工位。 ??2、多层码垛机器人。托送板在输送带下面，可左右移动。工作时，物料排列在托送板上，托送板在左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，挡住想随之右移的物料，随着托送板的右移，物料顺次落到升降台上。每增加一层，升降台便下降一成物料的高度。 ??3、拆码机。拆码机是可以将堆放好的物料自动拆卸的机器。由装在框架上的许多辊子组成。辊子可前后上下移动，前边的辊子是起箱辊，它先与箱子接触，并将上层的箱子抬起，然后辊子后退、下降，送走一层再一层，直至卸完为止。 ??4、排列码垛机器人。成排物料由输送带送来后，推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动，先推A层、B层再推C层物料，将三层物料堆码在一起，由输送带送到下一工位。 联系电话：13953898590 企业网址：>

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